海德漢heidenhain編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

海德漢HEIDENHAIN編碼器的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器，具有安裝簡(jiǎn)單、總長(zhǎng)度短的特點(diǎn)。其應(yīng)用包括用于簡(jiǎn)單測(cè)量任務(wù)以及飼服驅(qū)動(dòng)的位置和轉(zhuǎn)速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測(cè)軸上。海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅(jiān)固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過(guò)一個(gè)分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接被測(cè)軸，聯(lián)軸器可以補(bǔ)償軸向運(yùn)動(dòng)和編碼器軸與被測(cè)軸的不同軸度。旋轉(zhuǎn)編碼器，帶內(nèi)置軸承，采用定子聯(lián)軸器安裝

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

HEIDENHAIN海德漢角度編碼器

角度編碼器

 HEIDENHAIN角度編碼器精度高，右達(dá)弧秒或更高高。角度編碼器已被應(yīng)用于機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，旋轉(zhuǎn)工作頭，高精度分度頭和角度計(jì)量，天線和天文望遠(yuǎn)鏡等精密設(shè)備上。

線數(shù)一般可達(dá)9000至90000

精度從±5〞至±0.4〞

測(cè)量步距從0.00001°或0.036〞（增量式）或29bit,即每轉(zhuǎn)約53，600萬(wàn)個(gè)位置（絕對(duì)式）。

ROD角度編碼器帶內(nèi)置軸承，采用分離連軸器（RON786/RON886/RPN886）

采用分離連軸器，實(shí)心軸的ROD 角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高兵要求較大安裝公差的應(yīng)用。高精度的連軸器允許±1mm以內(nèi)的軸向運(yùn)動(dòng)。

對(duì)采用分離連軸器的角度編碼器，計(jì)算其系統(tǒng)精度時(shí)必須考慮連軸器帶來(lái)的家杜測(cè)量誤差。

ROD200系列

尺寸緊湊

設(shè)計(jì)堅(jiān)固

典型應(yīng)用有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，傾斜工作臺(tái)的定位和同步監(jiān)測(cè)

測(cè)量步距可達(dá)0.00001°

ROD780和ROD880

測(cè)量精度高

±2°（ROD780）或±1°（ROD880）

測(cè)量步距可達(dá)0.00005°

特別適用于高精度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，分度裝置或測(cè)量機(jī)的角度測(cè)量

ERP，ERO角度編碼器無(wú)內(nèi)置軸承

823901-52海德漢編碼器代理HEIDENHAIN銷售

HEIDENHAIN 無(wú)內(nèi)置軸承的ERP 和ERO 角度編碼器只用于安裝在機(jī)器部件或零件上。其工作時(shí)沒(méi)有摩擦，精度高。特別適用于高精度角度測(cè)量工作臺(tái)和精密角度計(jì)量設(shè)備。

系統(tǒng)精度取決于圓光柵與驅(qū)動(dòng)軸承的銅軸度以及徑向跳動(dòng)和軸承晃動(dòng)。

ERP880 ： 精度

          柵距小

          由于采用干涉掃描原理，單信號(hào)周期內(nèi)的誤差小

          帶外殼和連接電纜附件

ERO785    精度高

玻璃基體的DIADUR光柵。

ERA 角度編碼器無(wú)內(nèi)置軸承

HEIDENHAIN 無(wú)內(nèi)置軸承的ERA角度編碼器用于安裝在機(jī)器部件或零件上。用于以下應(yīng)用：

最大徑空心軸（用鋼帶光柵最大可達(dá)10）      .

軸轉(zhuǎn)速高，最高可達(dá)40000rpm

不存在周密封帶來(lái)的啟動(dòng)扭矩

系統(tǒng)精度取決于圓光柵與驅(qū)動(dòng)軸軸承的銅軸度以及徑向跳動(dòng)和軸承晃動(dòng)

ERA180

軸轉(zhuǎn)速高，最高可達(dá)40000rpm

設(shè)計(jì)堅(jiān)固，采用實(shí)心光柵鼓

驅(qū)動(dòng)最大允許軸向誤差可達(dá)±0.5mm

典型應(yīng)用于高速主軸和滾珠絲杠

ERA700和ERA800系列

最大直徑可達(dá)10m

AURODUR鋼帶光柵

精度高，包括鋼帶接頭處

ERA700系列

鋼帶光柵尺安裝在極其圓周內(nèi)壁曹中

ERA780C：整圓

ERA781C：非整圓

ERA800系列

鋼帶光柵尺固定在機(jī)器部件的外圓周上

ERA880C：整圓

ERA881C：非整圓，剛帶光柵尺用張緊部件固定

ERA882C：非整圓，鋼帶光柵尺不用張緊部件固定。

ERA781C，ERA881C，ERA882C：5000，10000或20000柵距的非整圓可用于各種直徑和圓弧角。

ERM280

用于大直徑軸，最大可達(dá)295mm

高防護(hù)級(jí)別IP67，采用磁阻掃描原理

選裝編碼器

ECN，EQN，ERN旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和安裝的定子聯(lián)軸器防護(hù)等級(jí)IP64

HEIDENHAIN公司的ECN，EQN和ERN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器，具有安裝簡(jiǎn)單，總長(zhǎng)度短的優(yōu)點(diǎn)。其應(yīng)用包括用于簡(jiǎn)單測(cè)量任務(wù)以及伺服驅(qū)動(dòng)的位置和轉(zhuǎn)速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測(cè)軸上。軸進(jìn)行角加速是，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此，帶釘子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器具有出色的動(dòng)態(tài)性和很高的固有頻率。

  ERN 1000 系列

 微型

盲孔軸 ，6mm內(nèi)徑

外殼外徑：36.5mm

編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率：≥950Hz

機(jī)械允許轉(zhuǎn)速：10000rpm

ENC/EQN/ERN400系列

尺寸緊湊

盲孔或空心軸，12mm內(nèi)徑

外殼外徑：58mm

編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率：≥1250Hz

機(jī)械允許轉(zhuǎn)速：12000rpm(EQN:10000rpm)

ECN/ERN100系列

用于大直徑軸

空心軸：20mm,25mm,38mm,50mm內(nèi)徑D

外殼外徑：87mm

編碼器定子聯(lián)軸器的固有頻率：≥100Hz

機(jī)械允許轉(zhuǎn)速：6000rpm(D≤30mm)4000rpm(D>30mm)